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上海创大工控设备有限公司

ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500.电源6EP ....

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西门子S120系列1P6SL3126-1TE32-0AA0单电机模块

发布时间:2018-08-22 19:54:59       返回列表

西门子S120系列1P6SL3126-1TE32-0AA0单电机模块

上海创大工控设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状:随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 S7300 及变频器 MM420 MM440 系列的成功推出,其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注,在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC MM MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程,并在北京国际纺机展览会上获得了的成功;在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩,并在售后服 务方面赢得了用户的一致好评。

 

 

工业领域正在全球范围内发挥越来越重要的作用,是推动科技创新、经济增长和社会稳定的重要力量。但与此同时,市场竞争也在变得愈发激烈。客户需要新的、高质量的产品,要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外,还必须不断提高生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业,才能够应对不断增长的成本压力。
而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产环境的融合,采用创新软件、自动化技术、驱动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、提高生产效率和灵活性,帮助工业企业保持在市场上的竞争优势。


 

主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品,我们在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,欢迎您来电咨询:

 

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  • 中低端紧凑型控制器
  • 大规模集成,节省空间,功能强大
  • 具有出色的实时性能和功能强大的通信选件:
    • 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
  • 所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构
  • 安装、编程和操作极为简便
  • 集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面
  • 数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据
  • 强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制
  • 集成数字量和模拟量输入/输出
  • 灵活的扩展设备
    • 可直接用于控制器的信号板卡
    • 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块
    • 附件,如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等
产品目录 ST 70:

有关 SIMATIC S7-200 的更多信息,请参见产品目录 ST 70

http://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/catalog/en/simatic_st70_chap03_english_2015.pdf

应用

SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。

由于具有模块化的紧凑型设计,同时又具有高性能,SIMATIC S7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器,一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。

S7-1200 在先前出于经济原因而开发专用电子装置的领域中日益得到应用。

例如,应用的例子包括:

  • 贴片系统
  • 传送带系统
  • 电梯和自动扶梯
  • 物料输送设备
  • 金属加工机械
  • 包装机械
  • 印刷机械
  • 纺织机械
  • 混合系统
  • 水处理
  • 污水处理厂
  • 外置显示器
  • 配电站
  • 室温控制
  • 加热/冷却系统控制
  • 能源管理
  • 消防系统
  • 空调
  • 照明控制
  • 泵控制
  • 安防/门禁系统

设计

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:

  • 性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
  • 各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
  • 各种数字量和模拟量信号模块。
  • 各种通信模块和处理器。
  • 带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
  • SIWAREX 称重系统终端模块
  • PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC

机械特性

  • 坚固、紧凑的塑料机壳
  • 连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
  • 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

设备特性

  • 国际标准:
    SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证
通信

SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:

  • 集成 PROFINET IO 控制器接口
  • 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
  • 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
  • GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 移动电话网络
  • LTE 模块,用于在第四代 LTE(长期演进)移动电话网络中进行通信。
  • 通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行通信。
  • 通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
  • RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
  • 模块 SM1278,用于连接 IO-link 传感器和执行器。
  • 通过通信模块实现点到点连接。

PROFINET 接口

通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:

  • 编程设备
  • HMI 设备
  • 其它 SIMATIC 控制器
  • PROFINET IO 自动化组件

支持以下协议:

  • TCP/IP
  • ISO-on-TCP
  • S7 通信

可连接以下设备:

  • 通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。

在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接

  • SIMATIC HMI 精简面板

在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接

  • 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

点到点接口,可自由编程的接口模式

通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ASCII 协议、USS 或 Modbus)。

可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。

在可编程接口模式下,通过 CM 1241 实现点到点连接

功能

S7-1200 具有以下特点:

  • 易于上手:
    专门的入门套件(其中包括仿真器和文档),便于熟悉设备的使用。
  • 操作简单:
    功能强大的标准指令,易于使用,用户友好的编程软件,可限度降低编程成本。
  • 实时性能:
    特殊中断功能、高速计数器和脉冲输出,适用于对时间要求严格的应用。

SIMATIC S7-1200 符合以下国内和国际标准:

  • UL 508
  • CSA C22.2 No. 142
  • FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
  • VDE 0160
  • EN 61131-2
  • 符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求

技术规范

通用技术数据

防护等级

IP20,符合 IEC 529

环境温度

 
  • 运行
    (95% 的湿度)
 
  • 水平安装

-20 ... +60 °C

  • 垂直安装

-20 ... +50 °C

  • 运输/储存

-40 ... +70 °C

  • 湿度 95%

25 ... 55 °C

绝缘

 
  • 5/24 V DC 电路

500 V 交流测试电压

  • 115/230 V AC 电路接地

1500 V 交流测试电压

  • 115/230 V AC 电路到 115/230 V AC 电路

1500 V 交流测试电压

  • 230 V AC 电路到 5/24 V DC 电路

1500 V 交流测试电压

  • 115 V AC 电路到 5/24 V DC 电路

1500 V 交流测试电压

电磁兼容性

EMC 指示要求

  • 抗干扰度符合
    EN 50082-2

测试符合
IEC 801-2、IEC 801-3、IEC 801-4、EN 50141、EN 50204、IEC 801-5 和 VDE 0160 进行测试

  • 辐射干扰符合 EN 50081-1 和
    EN 50081-2

测试依据
EN 55011 标准,A 级,
1 组进行测试

机械强度

 
  • 振动,测试标准符合/测试方法

IEC 68, Part 2-6:
10 ... 57 Hz;
平稳状态下
0.3 mm;
58 ... 150 Hz;
恒定加速度 1 g(安装在 DIN 导轨上)或
2 g(安装在配电盘中);
振动模式:
振动频率为 1 频程/分钟;
振动持续时间:
在三个互相垂直轴的每个方向上,每根轴为 10 个频率扫描。

  • 冲击,测试标准符合/测试方法

IEC 68, Part 2-27/半正弦: 
冲击强度 15 g(峰值),持续时间 11 ms,每三个互相垂直轴上有 6 个冲击。

 

 

 

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SIMATIC S7-1200,CPU 1214 FC, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 125 KB
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SIMATIC S7-1200,CPU 1215 FC, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 2 个 PROFINET 端口, 机载 I/O: 14 个 24VDC 数字输入;10 个 24VDC 数字输出;0.5A; 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 150 KB
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SIMATIC S7-1200,CPU 1215 FC, 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, 2 个 PROFINET 端口, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 DO 继电器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 150 KB

 

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SIPLUS S7-1200 CPU 1214FC DC/DC/DC -25...+55°C 带防腐蚀涂层 基于:6ES7214-1AF40-0xB0 。 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, “机载输入/输出:14 数字输入 24V DC;” "10 DO 24V DC;2 AI 0-10V DC,” 电源: DC 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 125 KB
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SIPLUS S7-1200 CPU 1215FC DC/DC/DC -25°C...55°C 带防腐蚀涂层 基于:6ES7215-1AF40-0xB0 . 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 2 个 PROFINET 端口, 机载 I/O:14 个 24VDC 数字输入; 10 DO 24V DC 0.5A; 2 AI 0-10V DC, 2 AO 0-20MA DC, 电源: DC 20.4 - 28.8 V DC, 程序/数据存储卡 150 KB
 
 
 
 


inkMultiLines" href="https://mall.industry.siemens.com/mall/zh/cn/Catalog/Product/6ES7155-6AA01-0BN0">6ES7155-6AA01-0BN0
SIMATIC ET 200SP, PROFINET IM 捆绑包, IM 155-6PN ST, 多 32 外围模块 和 16 ET 200AL 模块, Single Hot SWAP, 捆绑包由以下部分组成: 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0), 服务器模块 (6ES7193-6PA00-0AA0), 总线适配器 BA 2个RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
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SIMATIC ET 200SP, PROFINET 接口模块 IM 155-6PN Basic, 多 12 个周边模块, 2x 集成的 RJ45 插槽 包括服务器模块
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SIMATIC ET 200SP, PROFINET 接口模块 IM 155-6PN 高性能型 多 64 外围模块, 0.25ms 节拍同步运行 多功能热插拔, 包括服务器模块
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SIMATIC ET 200SP, PROFINET 接口模块 IM155-6PN High Speed 多 30 个周边模块, 0.125ms 时钟同步运行 多功能热插拔, 包括服务器模块
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SIMATIC ET 200SP, PROFINET 接口模块 IM 155-6PN 标准型, 多 32 外围模块, 和 16 ET 200AL 模块, Single Hot SWAP, 包括服务器模块 (6ES7193-6PA00-0AA0)
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SIMATIC ET 200SP, Bundle PROFIBUS im, IM 155-6DP HF, 多 32 外围模块 和 16 ET 200AL 模块, 多功能热插拔, 捆绑包由以下部分组成: 接口模块 (6ES7155-6BU00-0CN0), 服务器模块 (6ES7193-6PA00-0AA0), PROFIBUS 连接器 (6ES7972-0BB70-0xA0)

 


概述

  • 具有 IP65/67 防护等级的 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O 系统,可在机器上无电控柜应用
  • 丰富的模板范围:数字和模拟输入与输出模板,电机启动器高达 5.5 kW (即将供)
  • 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行通讯
  • 支持故障与标准模块的混合配置
  • 多种连接技术可供自由选择:直接连接、 ECOFA ST 或 M12 7/8"
  • 电源模板,可轻易实现负载组
  • 运行期间可进行模板更换(热插拔)
  • 安装便捷以及固定布线
  • PROFIBUS DP 的传输速率高达 12 Mbit/s
  • 丰富的诊断功能:模板级或通道级
  • 智能型电机起动器,用于起动和保护电机,负载可达 5.5 kW
    • 型号:直接和可逆起动器 - 标准型和高性能型
  • 故障电机启动器
  • 保护模块带相关信号处理功能,符合 PROFIsafe 标准
  • 变频器
  • RFID 通信模块
  • 气动设备接口模块
  • IO-link 主站

应用

SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统,用于机器的无电控柜应用。 ET 200pro具有较小尺寸的桢和新颖的设计理念。ET 200pro易于适应相应的自动化任务要求,关于连接方法,必需的 I / O和现场总线连接。 诸如用于PROFIsafe和PROFINE连接线的功能集成等新特点,以及热插拔模板功能允许ET200pro被广泛应用。

通过集成电机起动器,无需控制柜,可实现的输送机应用或功率高达 5.5kW 的驱动应用。

设计

用于 ET 200ec 的经过测试可靠的模板隔离和总线/电源连接技术,现在也将用于 ET 200pro 串联的数字和模拟扩展模板。这允许用于总线和 24 V 电源的 T 功能用于接口模板,而且传感器/执行器为扩展模板进行预接线。永久配线允许单个电子模板在发生故障且没有关闭整个站的情况下进行热插拔。在更换模板时,仍可继续无故障运行。从而确保达到很高的工厂可用性。在更换电子部件时,整个 I/O 接线仍保持在连接模块上,不必进行标记或拔除。

模块

ET 200pro串联的模板通常包括两或三部分。接口模板,电源模板,以及数字和模拟扩展模板包括:

  • 构成系统背板总线的总线连接器
  • 电子或接口模板
  • 一个连接模块

电机起动器还需要一块背板总线模板。

一个站包括:

  • 一个机架
  • 用于 PROFIBUS DP 的接口模板
  • 用于 PROFIBUS DP 接口模板的连接模板
    • CM IM DP direct,配有 6 个 M20 螺钉固定电缆头
    • CM IM DP ECOFAST Cu
    • CM IM DP M12 7/8"

另外

  • 各有一个用于 PROFINET IO 的接口模块
  • PROFINET IO 接口模块的连接模块:
    • CM IM PN M12 7/8" S
    • CM IM PN M12 7/8"
    • CM IM PN 2 x RJ45
    • CM IM PN 2 x SCRJ FO

另外

  • 一个 CPU 或一个 F-CPU
  • 高达 16 块扩展模板,可安装在 1m 宽的站上
扩展模块

可使用以下扩展模块:

  • 数字量 I/O
  • 模拟量输入
  • 模拟量输出
  • IO 连接模块
    • CM IO 4x M8,用于数字模块
    • CM IO 4x M12,用于数字模块
    • CM IO 4x M12,用于数字量或模拟量电子模块
    • CM IO 4 x M12 P,用于数字模块
    • CM IO 8x M12,用于数字量电子模块
    • CM IO 8x M12 P,用于数字量电子模块
    • CM IO 8 x M12 D,用于数字模块
    • CM IO 2 x M12,用于数字模块
    • CM IO 1 x M23,用于数字模块
  • 电子电源模板
  • 用于电源模块的连接模块
    • CM PM-E PP (Push Pull)
    • CM PM-E,配有 2 个 M20 螺钉固定电缆头
    • CM PM-E ECOFAST Cu
    • CM PM-E 7/8”
  • 故障电子模块
  • 电机启动器
  • 故障电机启动器
  • 变频器
  • RFID 通信模块
  • 气动设备接口模块
  • IO-link 主站
模块机架

ET 200pro具有两个不同的模板载体:

  • 窄模板载体
    窄模板载体支持工作台上的整体预装配,归因于ET 200pro站外部的两个装配法兰。
  • 紧凑模板载体
    当使用紧凑模板载体时, ET 200pro系统的小覆盖区体现了全部优势。
PLC可编程序控制器的历史和展望

 1 引言

   可编程序控制器的英文为Programmable Controller,在二十世纪70-80年代一直简称为PC。由于到90年代,个人计算机发展起来,也简称为PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大,所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller),为了方便,仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统,强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。

  2 PLC的发展和市场情况

  2.1 PLC的发展历史

   1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求,第二年美国数字公司研制出了代可编程序控制器,满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展,现在已有第五代PLC产品了。

   在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中,除了以连续量为主的反馈控制外,特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求,所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中,逐渐形成了PLCDCSIPC三足鼎立之势,还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。

   在80年代至90年代中期,是PLC发展快的时期,年增长率一直保持为30~40%。由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步,挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业,但是由于工业PC(IPC)的出现,特别是近年来现场总线技术的发展,IPCFCS也挤占了一部分PLC市场,所以近年来PLC增长速度,总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品,主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。

  2.2 PLC的市场情况

   国内PLC生产厂约30家,但没有形成颇具规模的生产能力和产品,还有一部分是以仿制、来件组装或贴牌方式生产,因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品,只要努力,是能形成制造产业的。

   在PLC应用方面,我国是很活跃的,近年来每年约新投入10万台套PLC产品,年销售额30亿元人民币,应用的行业也很广。但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用,还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品:

  (1) 施耐德公司,包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品,目前有QuantumPremiumMomentum等产品;

  (2) 罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品,目前有SLCMicro LogixControl Logix等产品;

  (3) 西门子公司的产品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品;

  (4) GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。

  PLC的市场的潜力是巨大的,不仅在我国,即使在工业发达的日本也有调查表明,PLC配套的机电一体化产品的比例占42%,采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说,需要应用PLC的场合还很多,在我国就更是如此了。

   从技术创新的角度看,我国大中型企业还要大力发展CIMS(计算机集成制造系统),在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统,PLC是基础,所以PLC市场是广阔的。

   PLC具有稳定可*、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因,我们下面重点阐述几个问题,并研究其发展趋势。

  3 PLC的硬件和软件

  3.1 PLC的分类

  PLC90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分,可分为:

  l 微型PLC: 32 I/O

  l 小型PLC: 256 I/O

  l 中型PLC: 1024 I/O

  l 大型PLC: 4096 I/O

  l 巨型PLC: 8195 I/O

   近年来有单机支持300回路和65000I/O的大型系统对应中型PLC以上,均采用16~32CPU,微、小型PLC原采用8CPU,现在根据通讯等方面要求,有的也改用16~32CPU。由于I/O

  64点以下PLC销售额占整个PLC47%64~256点的占31%,合计位整个PLC销售额的78%,所以对微、小型PLC应多加研究。

  3.2 PLC的硬件

   PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例,为总线模板框式结构,基本框架(CPU母板)上装有CPU模板,其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时,可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板,在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发,便于用户选用,配置成规模不等的PLC,而且这种硬件配置的开放性,为制造商、分销商(代理)、系统集成商、终用户带来很多方便,为营销供应链带来很大便利,这是一大成功经验。

   PLC内的I/O模板,除一般的DI/DOAD/DA模板外,还发展了一系列特殊功能的I/O模板,这为PLC用于各行各业打开了出路,如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板,用于反馈控制的PID模板,用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等,这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。

   PLC中的CPU与存储器配合,完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同,采用快速的巡回扫描周期,一般为0.1~0.2s,更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。

  3.3 PLC的软件

   为了完成控制策略,为了替代继电器,使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图,而编制了一套控制算法功能块(或子程序),称为指令系统,固化在存贮器ROM中,用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类,即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等,这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源,为编程带来极大方便。

  4 基于Windows的编程语言标准—IEC61131-3

   由于各PLC厂家产品在指令系统上的差异及编程方法上用户要求不同,近年来IEC制订了基于Windows的编程语言标准IEC61131-3(1993IEC颁布可编程序控制器的国际标准IEC1131),它规定了指令表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)五种编程语言。这包括了文本化编程(ILST)和图形编程(LDFBD)两个方面,而SFC则在两类编程语言中均可使用。IEC技术委员会(TC65)进来开展了 IEC61499项目,将IEC61131-3进行了扩展,它是针对通过通信网络互联的模块化分布系统的体系结构的标准,将对IEC61131-3有所改善。这是以数字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件,是PLC发展的一大趋势。

  5 PLC的网络及发展趋势

   一个或若干PLCPC机联出系统,PC机起到原编程器及人机界面操作站的作用,这20世纪90年代的新潮流,这样为系统集成带来了商机,同时编程软件和人机界面软件(监控软件或称组态软件)及软件接口(或称驱动软件)也得到了发展。

   近年来,PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础,逐渐增加了各种通讯接口,而且提供完整的通讯网络。由于近来数据通讯技术发展很快,用户对开放性要求很强烈,现场总线技术及以太网技术也同步发展,所以PLC构成的PCS系统比DCS的开放性所处的现状稍好一些。目前罗克韦尔AB公司已形成了多层结构体系,即Ether NetControl NetDevice NetAsi等现场总线(DH+网也可兼容)。西门子公司在Profibus-DP通讯网络及Profibus-FMS网络以外,提出了S7 Routing网络,即Profibus-DPIndustrial Enternet两层结构。网络还在发展,我国应已积极的姿态投入其中。

   2001年我国机械工业成为工业发展新亮点,总产值比上年增长17.15%,汽车产量为世界前10位,机床产量为世界第5位。机械工业利润增长33.35%,占整个工业新增利润六成多。出口同样出现可喜的增长。现在机械工业提出要实施网络化,对这一点,PLC从业人员应有清醒的认识,应对网络化的开放性、网络构成的性能/价格比和网络的可*性、性、先进性上特别下功夫。

   网络向上连是互联网问题,向下连是现场总线问题,另外现有网络能否用以太网“e网到底方式、网络采用客户器/服务器方式、浏览器/服务器方式、生产者/消费者方式、接口软件采用OPC方式等问题都有待进一步落实。PLC与智能MCC马达控制中心、与数控机床配套的NC/CNC数控设备,以及与其它运行控制系统、电控设备、变频器和软起动器等连成系统;PLC要与DCS分工合作,充当DCS的远程I/O站等;PLC要与IPC分工合作,除用IPC作人机界面外,作软件PLCI/O部件也是可行的;此外还有PLC与紧急停车系统(ESDEmergency Shut Down Systems)的关系、与立体仓库、机器人、CAD/CAM等等都要处理好关系。总之,PLC要兼容各种新技术,使PLC成为真正意义上的电脑

   PLC的应用领域是宽阔的,还有许多领域急待开拓,如用于海关过境车辆认证(深圳盐田)、自动售药(若干中药店)在我国已有实例。另外,在离散事件系统中,如公路网交通流(车辆计数、乘客计数及停留时间计量)、物流系统、柔行制造系统(敏捷制造系统)及一切非标准随服务系统中,均可以采用PLC,进而建模和采取对策并优化。PLC的前途一片美好,一切悲观的论点是站不住脚的。至于技术进步,PLC与其它技术融合以至消失,那还需要一定的时间!

 

功能

SIMATIC ET 200pro易于采用STEP 7进行配置。其它厂家的系统可以用GSD 文件连接。


 

 

技术规范

通用技术数据

 

电子模块

  • 数字量输入/输出
 
  • 模拟量输入
 
  • 模拟量输出

连接

M12 和 M8 圆形接头,带有用于执行器/传感器的标准针分配

传输速率

12 Mbit/s (PROFIBUS DP), 100 Mbit/s (PROFINET IO)

电源电压

24 V DC

一个ET 200pro(内部编码器供电,非网管型电压)的输入电流达55 °C。

≤ 5 A

每个输入电源的 ET 200p ro 负载电流 (IM、PM、交换式电压), 55 °C 以 下,值

10 A

环接时的整个配置(多个 ET 200pro),可达 55°C,

16A(用于直接连接模板)

防护等级

IP65/66/IP67,用于接口模块、数字量模块和模拟量模块

材料

热塑性塑料(强化玻璃纤维)

环境条件

 

温度

从 -25°C/0°C 到 +55°C

相对湿度

5 - 100%

大气压

795 - 1080 hPa

机械压力

 
  • 振动

根据 IEC 60068、Part 2-6 进行的 振动测试(正弦波)

 
  • 持续加速5g;界面偶然10g;数字量和模拟量模块
  • 2 g,对于电机起动器
  • 抗冲击性
  • 冲击试验:IEC 680068 Part 2 

 

 

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