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上海创大工控设备有限公司

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湖北省孝感市西门子PLC超值的

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湖北省孝感市西门子PLC超值的

型 号: 6ES74217DH000AB0 
规 格: 6ES74217DH000AB0 
品 牌: 西门子 
单 价: 面议 
最小起订量: 1 台 
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
发布时间: 2018-10-12 18:09:13
最后更新: 2018-10-12 18:09:13
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SIMATIC S7-400 PLC

  S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。

  S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。

  4. 工业通讯网络

  通讯网络是自动化系统的支柱,西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯,“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称,他们能在工厂的不同部门,在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据,有标准的接口并且相互之间完全兼容。

  5. 人机界面(HMI)硬件

  HMI硬件配合PLC使用,为用户提供数据、图形和事件显示,主要有文本操作面板TD200(可显示中文),OP3,OP7,OP17等;图形/文本操作面板OP27,OP37等,触摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件(如ProTool)组态才能配合PLC使用。

.SIMATIC S7-300 PLC

  S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。


 

上海创大工控设备有限公司

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公司只要代理的西门子的系列有:PLC S7-200,PLC S7-300,PLC S7-400,PLC S7-1200,PLC 6ES5, ET200 ,人机界面,,变频器,DP总线,电缆,M系列变频器 V系列变频器 G系列变频器 6SE70交流工程调速变频器,6RA70直流调速装置,SITOP电源,电线电缆,数控备件,数控,伺服电机等工控自动化产品的销售及.如有需要可以使用提供的任何一种联系购买.

 

 
 

什么是PLC,可编程序控制器的定义

 

可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

可编程序控制器一直在发展中,所以至今尚未对其下后的定义。国际电工学会(IEC)曾先后于1982.111985.11987.2发布了可编程序控制器标准草案的,二,三稿。

在第三稿中,对PLC作了如下定义:可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

定义强调了PLC是:1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机

                  2 专为在工业环境下应用而设计

                  3 面向用户指令——编程方便

                  4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作

                  5 数字量或模拟量输入输出控制

                  6 易与控制系统联成一体

                  7 易于扩充

 

 

可编程序控制器(PLC)的特点

 

为适应工业环境使用,与一般控制装置相比较,PLC机有以下特点:


1. 可靠性高,抗干扰能力强

    工业生产对控制设备的可靠性要求:

平均故障间隔时间长

故障修复时间(平均修复时间)短

任何电子设备产生的故障,通常为两种:

     ①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障,只要不引起系统部件的损坏,一旦环境条件恢复正常,系统也随之恢复正常。但对PLC而言,受外界影响后,内部存储的信息可能被破坏。

     ②永久性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。

如果能限制偶发性故障的发生条件,如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在范围,使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常,这样就能提高平均故障间隔时间;如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段,在永久性故障出现时,能很快查出故障发生点,并将故障限制在局部,就能降低PLC的平均修复时间。为此,各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施,使PLC除了本身具有较强的自诊断能力,能及时给出出错信息,停止运行等待修复外,还使PLC具有了很强的抗干扰能力。

   PLC控制系统与电器控制系统的区别

 

 PLC控制系统与电器控制系统相比,有许多相似之处,也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面:

 1)从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑,其连线多且复杂、体积大、功耗大,系统构成后,想再改变或增加功能较为困难。另外,继电器的触点数量有限,所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术,其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中,要改变控制逻辑只需改变程序,因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小,而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态,所以“软继电器”的触点数量是无限的,PLC系统的灵活性和可扩展性好。

   2)从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状态,即该吸合的继电器都同时吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合,这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序,这种工作方式称为串行工作方式。

  3)从控制速度上看,继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制,工作频率低,机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度快, 程序指令执行时间在微秒级,且不会出现触点抖动问题。

 4)从定时和计数控制上看,电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制,时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响,定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,定时范围宽,用户可根据需要在程序中设定定时值,修改方便,不受环境的影响,且PLC具有计数功能,而电器控制系统一般不具备计数功能。

 
 

  5)从可靠性和可维护性上看,由于电器控制系统使用了大量的机械触点,其存在机械磨损、电弧烧伤等,寿命短,系统的连线多,所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,其寿命长、可靠性高,PLC还具有自诊断功能,能查出自身的故障,随时显示给操作人员,并能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。

 


PLC在我国的发展和应用

1 引言

    可编程序控制器是以微处理器为基础,综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史,现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域,成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展,努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用,形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术,应该是广大技术人员努力的方向。

    2 可编程序控制器的发展历程

    可编程序控制器问世于 20 世纪 60 年代,当时的可编程序控制器功能都很简单,只有逻辑、定时、计数等功能;硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产, CPU 以分立元件组成;存储器为磁心存储器,存储容量有限;用户指令一般只有二三十条,还没有成型的编程语言;机型单一,没有形成系列。一台可编程序控制器多只能替代200~300个继电器组成的控制系统,在体积方面,与现在的可编程序控制器相比,可以说是庞然大物。

    进入70年代,随着中小规模集成电路的工业化生产,可编程序控制器技术得到了较大的发展。可编程序控制器功能除逻辑运算外,增加了数值运算、计算机接口、模拟量控制等;软件开发有自诊断程序,程序存储开始使用EPROM ;可靠性进一步提高,初步形成系列,结构上开始有模块式和整体式的区分,整机功能从专用向通用过渡。

    70年代后期和80年代初期,微处理器技术日趋成熟,单片微处理器、半导体存储器进入工业化生产,大规模集成电路开始普遍应用。可编程序控制器开始向多处理器发展,使可编程序控制器的功能和处理速度大为增强,并具有通信和远程 I/O 能力,增加了多种特殊功能,如浮点运算、三角函数、查表、列表等,自诊断和容错技术也迅速发展。

    80年代后期到90年代中期,随着计算机和网络技术的普及应用,超大规模集成电路、门阵列以及专用集成电路的迅速发展,可编程序控制器的CPU已发展为由16位或32位微处理器构成,处理速度得到很大提高,高速计数、中断、PID运动控制等功能引入了可编程序控制器。使得可编程序控制器能够满足工业生产过程的各个领域,可编程序控制器已完全取代了传统的逻辑控制装置,模拟量仪表控制装置和以小型机为核心的DDC(直接数字控制)控制装置。由于联网能力增强,既可和上位计算机联网,也可以下挂 FLEX I/O 或远程 I/O ,从而组成分布式控制系统(DCS)已无困难。梯型图语言和语句表语言完全成熟,基本上标准化,SFC(顺序功能图)语言逐步普及,专用的编程器已被个人计算机和相应编程软件所替代,人机界面装置日趋完善,已能进行对整个工厂的监控、管理,并发展了冗余技术,大大加强了可靠性。

    进入21世纪,可编程序控制器仍保持旺盛的发展势头,并不断扩大其应用领域,如为用户配置柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)。目前可编程序控制器主要向两 个方向扩展:一是综合化控制系统,它已经突破了原有的可编程序控制器的概念,将工厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来,甚至向上为MESERP系统准备了技术基础,这种发展趋势会使得举步为艰的ERP系统有了坚实的技术基础,从而会带来工业控制的一场变革,实现真正意义上的电子信息化工厂;二是微型可编程序控制器异军突起,体积如手掌大小,功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能,并具备联网功能,这种微型化的可编程序控制器使得控制系统可将触角延伸到工厂的各个角落。随着世界经济一体化进程的加快,在技术发展的同时,发达国家更加注重了对可编程序控制器的知识产权的保护,国际大型可编程序控制器制造商纷纷加入了可编程序控制器的国际标准化组织,他们利用许多技术标准建立了符合他们经济利益的技术保护壁垒。

    3 可编程序控制器在我国的发展

    我国可编程序控制器的发展与国际上的发展有所不同,国际上可编程序控制器的发展是从研制、开发、生产到应用,而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段:

    (1) 可编程序控制器的初级认识阶段(70 年代后期到 80 年代初期)

    国际上可编程序控制器的发展,首先引起了国内工程技术界的极大兴趣,所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引进中,当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上,取代了传统的继电器逻辑系统,并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 系统。继宝钢一期工程后,国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器,其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进过程中,我们打开了眼界,了解认识了可编程序控制器,这也促进了可编程序控制器在我国的发展。

    (2) 可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段(80 年代初期到90年代初期)

    80年代初期开始,随着我国改革开放的不断深入,在成套设备引进的同时,国外原装的可编程序控制器开始涌入国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制系统,其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。

    随着应用能力的提高和市场需求的扩大,一些部门和单位本着技贸结合、消化移植的方针,一方面进行二次开发和应用研究,一方面也在引进可编程序控制器的生产线,建立生产可编程序控制器的合资企业,积极开发自己的产品。

    同时,国内也开始研制可编程序控制器产品,当时在上海、北京、西安、广州、长春等地有约 20 多家科研单位、大专院校和工厂都在研制和生产可编程序控制器,但由于缺乏资金和后续研究力量、生产技术相对落后,只能停留在实验室阶段,没能投入实际应用和形成工业化生产。

    (3) 可编程序控制器的广泛发展阶段(90 年代初期到现在)

    进入90年代,我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段,主要表现在以下几个方面:

    a. 政府重视

    可编程序控制器的发展得到了政府的高度重视,在当时机械电子工业部的领导下,于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会。可编程序控制器行业协会在政府和企事业之间起到了桥梁作用,沟通了情况,为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的标准化工作也受到了有关部门的重视,于 1993 年成立了可编程序控制器标准化技术委员会,为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础。

    b. 应用更加广泛

    这一阶段可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业过程的各个角落,已成为企业提高装备技术水平的重要标志。在宝钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的可编程序控制器,在广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使用了近二百台罗克韦尔自动化公司的可编程序控制器,像这样大范围使用可编程序控制器的系统已很常见。在这一阶段中,我国的工程技术人员充分显示出了设计应用、软件制作、设备成套的能力。近,在笔者自行设计成套、软件开发、安装调试的我国西部大开发重点项目青海盐湖100万吨氯化钾项目中,采用可编程序控制器组成了全厂的自动化控制系统,并将可编程序控制器设计在MCC柜中,实现了全厂六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合自动化系统。该应用项目已引起国外各大公司的注意,罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去美国公司总部进行介绍。

    c. 研制、开发、生产取得成果

    随着我国改革开放的不断深入,国外厂商纷纷看好中国的市场,在中国建立他们的办事处,甚至将他们的亚太总部设在中国。国内企业纷纷引进国外技术,从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立,带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。可喜的是从90年代初期开始,由于可编程序控制器应用的不断深入,国内又掀起了自主研制开发可编程序控制器的高潮,虽然多为小型可编程序控制器,批量亦不大,但其功能、质量和可靠性已有明显的提高,代表产品如南京嘉华的JH200I/O12120点,有高速计数器和模拟量功能;杭州新箭公司的D20P,其I/O12/8点,D100I/O可从40点扩展到120点;兰州全志的RD100RD200,前者I/O9/4点,2点模入,后者I/O20~40点,扩展的功能有编码盘测速,热电偶测温和模拟量I/O,能联网32RD200以及与PC机进行实时通信。同时,中大规模的可编程序控制器在国内也开始出现,交通部上海船舶运输研究所的STI2000I/O256点,多台联网时I/O可达4096点;北京和利时公司研制生产的Hollias-PLC 可编程序控制器,其中典型的产品为数字量I/O1024点,模拟量I/O256点,内置TCP/IP通信接口,很容易接入管理网,配有PROFIBUS-DP现场总线的主站,从站和远程I/O,并与合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可编程序控制器系统。在国外产品强手如林的情况下,这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力,充分说明国产可编程序控制器发展已进入了一个新的阶段。

 

 



有关 SIMATIC S7-200 的更多信息,请参见产品目录 ST 70

http://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/catalog/en/simatic_st70_chap03_english_2015.pdf

 

应用

SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。

由于具有模块化的紧凑型设计,同时又具有高性能,SIMATIC S7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器,一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。

S7-1200 在先前出于经济原因而开发专用电子装置的领域中日益得到应用。

例如,应用的例子包括:

  • 贴片系统
  • 传送带系统
  • 电梯和自动扶梯
  • 物料输送设备
  • 金属加工机械
  • 包装机械
  • 印刷机械
  • 纺织机械
  • 混合系统
  • 淡水处理厂
  • 污水处理厂
  • 外置显示器
  • 配电站
  • 室温控制
  • 加热/冷却系统控制
  • 能源管理
  • 消防系统
  • 空调
  • 照明控制
  • 泵控制
  • 安防/门禁系统 

 

设计

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:

  • 性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
  • 各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
  • 各种数字量和模拟量信号模块。
  • 各种通信模块和处理器。
  • 带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
  • SIWAREX 称重系统终端模块
  • PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC

机械特性

  • 坚固、紧凑的塑料机壳
  • 连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
  • 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

设备特性

  • 国际标准:
    SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证
通信

SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:

  • 集成 PROFINET IO 控制器接口
  • 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
  • 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
  • GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 移动电话网络
  • LTE 模块,用于在第四代 LTE(长期演进)移动电话网络中进行通信。
  • 通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行通信。
  • 通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
  • RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
  • 模块 SM1278,用于连接 IO-link 传感器和执行器。
  • 通过通信模块实现点到点连接。

功能

S7-1200 具有以下特点:

  • 易于上手:
    专门的入门套件(其中包括仿真器和文档),便于熟悉设备的使用。
  • 操作简单:
    功能强大的标准指令,易于使用,用户友好的编程软件,可限度降低编程成本。
  • 实时性能:
    特殊中断功能、高速计数器和脉冲输出,适用于对时间要求严格的应用。

SIMATIC S7-1200 符合以下国内和国际标准:

  • UL 508
  • CSA C22.2 No. 142
  • FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
  • VDE 0160
  • EN 61131-2
  • 符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求
  • 西门子1500/1200系列全海量库存,超低价格,现火热中....
    
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技术规范

通用技术数据

防护等级

IP20,符合 IEC 529

环境温度

 
  • 运行
    (95% 的湿度)
 
  • 水平安装

-20 ... +60 °C

  • 垂直安装

-20 ... +50 °C

  • 运输/储存

-40 ... +70 °C

  • 湿度 95%

25 ... 55 °C

绝缘

 
  • 5/24 V DC 电路

500 V 交流测试电压

  • 115/230 V AC 电路接地

1500 V 交流测试电压

  • 115/230 V AC 电路到 115/230 V AC 电路

1500 V 交流测试电压

  • 230 V AC 电路到 5/24 V DC 电路

1500 V 交流测试电压

  • 115 V AC 电路到 5/24 V DC 电路

1500 V 交流测试电压

电磁兼容性

EMC 指示要求

  • 抗干扰度符合
    EN 50082-2

测试符合
IEC 801-2、IEC 801-3、IEC 801-4、EN 50141、EN 50204、IEC 801-5 和 VDE 0160 进行测试

  • 辐射干扰符合 EN 50081-1 和
    EN 50081-2

测试依据
EN 55011 标准,A 级,
1 组进行测试

机械强度

 
  • 振动,测试标准符合/测试方法

IEC 68, Part 2-6:
10 ... 57 Hz;
平稳状态下
0.3 mm;
58 ... 150 Hz;
恒定加速度 1 g(安装在 DIN 导轨上)或
2 g(安装在配电盘中);
振动模式:
振动频率为 1 频程/分钟;
振动持续时间:
在三个互相垂直轴的每个方向上,每根轴为 10 个频率扫描。

  • 冲击,测试标准符合/测试方法

IEC 68, Part 2-27/半正弦: 
冲击强度 15 g(峰值),持续时间 11 ms,每三个互相垂直轴上有 6 个冲击。

 

 

 

·硬件措施

主要模块均采用大规模或超大规模集成电路,大量开关动作由无触点的电子存储器完成,I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。

    屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件,采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽,以防外界干扰。

    滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波,如LC或π型滤波网络,以消除或高频干扰,也削弱了各种模块之间的相互影响。

    电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源,采用多级滤波,并用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。

    隔离——在微处理器与I/O电路之间,采用光电隔离措施,有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系,减少故障和误动作;各I/O口之间亦彼此隔离。

    采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障,能迅速更换,使系统恢复正常工作;同时也有助于加快查找故障原因。

·软件措施:


    有极强的自检及保护功能。

故障检测——软件定期地检测外界环境,如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。

信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时,不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失,就可恢复正常,继续原来的程序工作。所以,PLC在检测到故障条件时,立即把现状态存入存储器,软件配合对存储器进行封闭,禁止对存储器的任何操作,以防存储信息被冲掉。

设置警戒时钟WDT(看门狗)——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间,预示了程序进入死循环,立即报警。

加强对程序的检查和校验——一旦程序有错,立即报警,并停止执行。

对程序及动态数据进行电池后备——停电后,利用后备电池供电,有关状态及信息就不会丢失。

    PLC的出厂试验项目中,有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V,上升时间1nS,脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。一般,平均故障间隔时间可达几十万~上千万小时;制成系统亦可达45万小时甚至更长时间。

2 .通用性强,控制程序可变,使用方便

PLC品种齐全的各种硬件装置,可以组成能满足各种要求的控制系统,用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后,在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下,不必改变PLC的硬设备,只需改编程序就可以满足要求。因此,PLC除应用于单机控制外,在工厂自动化中也被大量采用。

3.功能强,适应面广

现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线,又可控制一个生产过程。

4.编程简单,容易掌握

目前,大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观,又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平,所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训,电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。

PLC在执行梯形图程序时,用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行(PLC内部增加了解释程序)。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图程序的时间要长一些,但对于大多数机电控制设备来说,是微不足道的,完全可以满足控制要求。

5.减少了控制系统的设计及施工的工作量

由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时,PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,更减少了现场的调试工作量。并且,由于PLC的低故障率及很强的监视功能,模块化等等,使维修也极为方便。

 

 

可编程序控制器PLC的分类

 

PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

    1.按结构形式分类

    根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。

    1)整体式PLC  整体式PLC是将电源、CPUI/O接口等部件都集中装在一个机箱内, 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPUI/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。

    2)模块式PLC   模块式PLC是将PLC各组成部分,分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

    还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。叠装式PLCCPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。

    2.按功能分类

    根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。

    1)低档PLC  具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

    2)中档PLC   除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。

    3)高档PLC   除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。

3.按I/O点数分类

    根据PLCI/O点数的多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。

      (1).小型PLC——I/O点数< 256点;单CPU8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。

如:GE-I     美国通用电气(GE)公司

    TI100      美国德洲仪器公司

    FF1F2  日本三菱电气公司

    C20 C40    日本立石公司(欧姆龙)

    S7-200     德国西门子公司

    EX20 EX40  日本东芝公司

    SR-20/21   中外合资无锡华光电子工业有限公司

(2). 中型PLC——I/O点数2562048点;双CPU,用户存储器容量28K

如:S7-300     德国西门子公司

SR-400     中外合资无锡华光电子工业有限公司

SU-5SU-6   德国西门子公司

C-500        日本立石公司

GE-        GE公司

  (3). 大型PLC——I/O点数> 2048点;多CPU16位、32位处理器,用户存储器容量816K

 

   可编程序控制器PLC的发展概况及发展方向

 

一、国外PLC发展概况

PLC自问世以来,经过40多年的发展,在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。

目前,世界上有200多个厂家生产PLC,较有名的:美国:AB通用电气、莫迪康公司;日本:三菱、富士、欧姆龙、松下电工等;德国:西门子公司;法国:TE 施耐德公司;韩国:三星、LG公司等。

、技术发展动向

1. 产品规模向大、小两个方向发展

大:  I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描

      速度高速化。

小:  由整体结构向小型模块化结构发展,增加了配置的灵活性,降低了成本。

2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛

3. 不断加强通讯功能

4. 新器件和模块不断推出

高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外,还有带处理器的EPROMRAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。

5. 编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化

有各种简单或复杂的编程器及编程软件,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有高档的PLC指令系统。

6. 发展容错技术

采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。

7.追求软硬件的标准化。

、国内发展及应用概况

我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段:顺序控制器(19731979)——一位处理器为主的工业控制器(19791985)——8位微处理器为主的可编程序控制器(1985以后)。在对外开放政策的推动下,国外PLC产品大量进入我国市场,一部分随成套设备进口。如宝钢一、二期工程就引进了500多套,还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。现在,PLC在国内的各行各业也有了极大的应用,技术含量也越来越高。

 

 

 

PLC可编程序控制器的历史和展望


 1 引言

   可编程序控制器的英文为Programmable Controller,在二十世纪70-80年代一直简称为PC。由于到90年代,个人计算机发展起来,也简称为PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大,所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller),为了方便,仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统,强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。

  2 PLC的发展和市场情况

  2.1 PLC的发展历史

   1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求,第二年美国数字公司研制出了代可编程序控制器,满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展,现在已有第五代PLC产品了。

   在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中,除了以连续量为主的反馈控制外,特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求,所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中,逐渐形成了PLCDCSIPC三足鼎立之势,还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。

   在80年代至90年代中期,是PLC发展快的时期,年增长率一直保持为30~40%。由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步,挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业,但是由于工业PC(IPC)的出现,特别是近年来现场总线技术的发展,IPCFCS也挤占了一部分PLC市场,所以近年来PLC增长速度,总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品,主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。

  2.2 PLC的市场情况

   国内PLC生产厂约30家,但没有形成颇具规模的生产能力和产品,还有一部分是以仿制、来件组装或贴牌方式生产,因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品,只要努力,是能形成制造产业的。

   在PLC应用方面,我国是很活跃的,近年来每年约新投入10万台套PLC产品,年销售额30亿元人民币,应用的行业也很广。但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用,还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品:

  (1) 施耐德公司,包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品,目前有QuantumPremiumMomentum等产品;

  (2) 罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品,目前有SLCMicro LogixControl Logix等产品;

  (3) 西门子公司的产品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品;

  (4) GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。

  PLC的市场的潜力是巨大的,不仅在我国,即使在工业发达的日本也有调查表明,PLC配套的机电一体化产品的比例占42%,采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说,需要应用PLC的场合还很多,在我国就更是如此了。

   从技术创新的角度看,我国大中型企业还要大力发展CIMS(计算机集成制造系统),在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统,PLC是基础,所以PLC市场是广阔的。

   PLC具有稳定可*、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因,我们下面重点阐述几个问题,并研究其发展趋势。

  3 PLC的硬件和软件

  3.1 PLC的分类

  PLC90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分,可分为:

  l 微型PLC: 32 I/O

  l 小型PLC: 256 I/O

  l 中型PLC: 1024 I/O

  l 大型PLC: 4096 I/O

  l 巨型PLC: 8195 I/O

   近年来有单机支持300回路和65000I/O的大型系统对应中型PLC以上,均采用16~32CPU,微、小型PLC原采用8CPU,现在根据通讯等方面要求,有的也改用16~32CPU。由于I/O

  64点以下PLC销售额占整个PLC47%64~256点的占31%,合计位整个PLC销售额的78%,所以对微、小型PLC应多加研究。

  3.2 PLC的硬件

   PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例,为总线模板框式结构,基本框架(CPU母板)上装有CPU模板,其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时,可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板,在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发,便于用户选用,配置成规模不等的PLC,而且这种硬件配置的开放性,为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、终用户带来很多方便,为营销供应链带来很大便利,这是一大成功经验。

   PLC内的I/O模板,除一般的DI/DOAD/DA模板外,还发展了一系列特殊功能的I/O模板,这为PLC用于各行各业打开了出路,如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板,用于反馈控制的PID模板,用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等,这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。

   PLC中的CPU与存储器配合,完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同,采用快速的巡回扫描周期,一般为0.1~0.2s,更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。

  3.3 PLC的软件

   为了完成控制策略,为了替代继电器,使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图,而编制了一套控制算法功能块(或子程序),称为指令系统,固化在存贮器ROM中,用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类,即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等,这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源,为编程带来极大方便。

  4 基于Windows的编程语言标准—IEC61131-3

   由于各PLC厂家产品在指令系统上的差异及编程方法上用户要求不同,近年来IEC制订了基于Windows的编程语言标准IEC61131-3(1993IEC颁布可编程序控制器的国际标准IEC1131),它规定了指令表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)五种编程语言。这包括了文本化编程(ILST)和图形编程(LDFBD)两个方面,而SFC则在两类编程语言中均可使用。IEC技术委员会(TC65)进来开展了 IEC61499项目,将IEC61131-3进行了扩展,它是针对通过通信网络互联的模块化分布系统的体系结构的标准,将对IEC61131-3有所改善。这是以数字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件,是PLC发展的一大趋势。

  5 PLC的网络及发展趋势

   一个或若干PLCPC机联出系统,PC机起到原编程器及人机界面操作站的作用,这20世纪90年代的新潮流,这样为系统集成带来了商机,同时编程软件和人机界面软件(监控软件或称组态软件)及软件接口(或称驱动软件)也得到了发展。

   近年来,PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础,逐渐增加了各种通讯接口,而且提供完整的通讯网络。由于近来数据通讯技术发展很快,用户对开放性要求很强烈,现场总线技术及以太网技术也同步发展,所以PLC构成的PCS系统比DCS的开放性所处的现状稍好一些。目前罗克韦尔AB公司已形成了多层结构体系,即Ether NetControl NetDevice NetAsi等现场总线(DH+网也可兼容)。西门子公司在Profibus-DP通讯网络及Profibus-FMS网络以外,提出了S7 Routing网络,即Profibus-DPIndustrial Enternet两层结构。网络还在发展,我国应已积极的姿态投入其中。

   2001年我国机械工业成为工业发展新亮点,总产值比上年增长17.15%,汽车产量为世界前10位,机床产量为世界第5位。机械工业利润增长33.35%,占整个工业新增利润六成多。出口同样出现可喜的增长。现在机械工业提出要实施网络化,对这一点,PLC从业人员应有清醒的认识,应对网络化的开放性、网络构成的性能/价格比和网络的可*性、性、先进性上特别下功夫。

   网络向上连是互联网问题,向下连是现场总线问题,另外现有网络能否用以太网“e网到底方式、网络采用客户器/服务器方式、浏览器/服务器方式、生产者/消费者方式、接口软件采用OPC方式等问题都有待进一步落实。PLC与智能MCC马达控制中心、与数控机床配套的NC/CNC数控设备,以及与其它运行控制系统、电控设备、变频器和软起动器等连成系统;PLC要与DCS分工合作,充当DCS的远程I/O站等;PLC要与IPC分工合作,除用IPC作人机界面外,作软件PLCI/O部件也是可行的;此外还有PLC与紧急停车系统(ESDEmergency Shut Down Systems)的关系、与立体仓库、机器人、CAD/CAM等等都要处理好关系。总之,PLC要兼容各种新技术,使PLC成为真正意义上的电脑

   PLC的应用领域是宽阔的,还有许多领域急待开拓,如用于海关过境车辆认证(深圳盐田)、自动售药(若干中药店)在我国已有实例。另外,在离散事件系统中,如公路网交通流(车辆计数、乘客计数及停留时间计量)、物流系统、柔行制造系统(敏捷制造系统)及一切非标准随服务系统中,均可以采用PLC,进而建模和采取对策并优化。PLC的前途一片美好,一切悲观的论点是站不住脚的。至于技术进步,PLC与其它技术融合以至消失,那还需要一定的时间!

 

Module Type Sub type MLFB Description
SIMATIC S7-400H 控制器便捷订货包 交流电源订货包 6ES74000HR014AB0 412-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池
直流电源订货包 6ES74000HR514AB0 412-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池
SIMATIC S7-400 控制器 标准DP版控制器 6ES74121XJ070AB0 CPU 412-1DP: 512KB(256KB代码,256KB数据),位处理速度31.25ns,集成MPI/DP接口
6ES74122XK070AB0 CPU 412-2DP: 1MB(512KB代码,512KB数据),位处理速度31.25ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XL070AB0 CPU 414-2DP: 2MB(1MB代码,1MB数据),位处理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM070AB0 CPU 414-3DP: 4MB(2MB代码,2MB数据),位处理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XP070AB0
CPU 416-2DP: 8MB(4MB代码,4MB数据),位处理速度12.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XS070AB0 CPU 416-3DP: 16MB(8MB代码,8MB数据),位处理速度12.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT070AB0 CPU 417-4DP: 32MB(16MB代码,16MB数据),位处理速度7.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
标准PN版控制器 6ES74122EK070AB0 CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代码,0.5MB数据),位处理速度31.25ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM070AB0 CPU 414-3PN: 4MB(2MB代码,2MB数据),位处理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES070AB0 CPU 416-3PN: 16MB(8MB代码,8MB数据),位处理速度12.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
冗余控制器 6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H:1 MB (512 KB数据,512 KB代码),位处理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H:4MB (2MB数据,2 MB代码),位处理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H:16 MB (10 MB数据,6 MB代码),位处理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H: 32 MB (16 MB数据,16 MB代码),位处理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
F控制器 6ES74143FM070AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据,2 MB代码), 位处理速度18.75ns,用于S7-400F,集成 3个接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74162FP070AB0 CPU 416F-2:  8 MB (4 MB数据,4 MB代码), 位处理速度12.5ns,用于S7-400F,集成 2 个接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
6ES74163FS070AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据,8 MB代码), 位处理速度12.5ns,用于S7-400F,集成 3个接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可扩展的IF964-DP(IF)接口
SIMATIC S7-400 底板机架 UR机架 6ES74001TA010AA0 UR1,18槽,可安装2个冗余PS电源模块
6ES74001TA110AA0 UR1,18槽,铝质,可安装2个冗余PS电源模块
6ES74001JA010AA0 UR2,9槽,可安装2个冗余PS电源模块
6ES74001JA110AA0 UR2,9槽,铝质,可安装2个冗余PS电源模块
6ES74002JA000AA0 UR2-H,2x9槽
6ES74002JA100AA0 UR2-H,2x9槽,铝质
CR机架 6ES74012TA010AA0 CR2,18槽,2段,可安装2个冗余PS模块
6ES74011DA010AA0 CR3,4槽
ER机架 6ES74031TA010AA0 ER1扩展机架,18槽,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
6ES74031TA110AA0 ER1扩展机架,18槽,铝质,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
6ES74031JA010AA0 ER2扩展机架,9槽,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
6ES74031JA110AA0 ER2扩展机架,9槽,铝质,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
SIMATIC S7-400 电源模板 直流供电电源模板 6ES74050DA020AA0 PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A
6ES74050KA020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V/10A DC
6ES74050KR020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V DC/10A,用于冗余电源
6ES74050RA020AA0 PS 405:20A,24/48/60V DC,5V DC/20A
交流供电电源模板 6ES74070DA020AA0 PS 407:4A,120/230V UC,5V DC/4A
6ES74070KA020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A
6ES74070KR020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A,用于冗余电源
6ES74070RA020AA0 PS 407:20A,120/230V UC,5V DC/20A
SIMATIC S7-400 存储卡 RAM卡 6ES79520AF000AA0 RAM,64 KB
6ES79521AH000AA0 RAM,256 KB
6ES79521AK000AA0 RAM,1 MB
6ES79521AL000AA0 RAM,2 MB
6ES79521AM000AA0 RAM,4 MB
6ES79521AP000AA0 RAM,8 MB
6ES79521AS000AA0 RAM,16 MB
6ES79521AY000AA0 RAM,64 MB
FLASH EPROM卡 6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM,64 KB
6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM,256 KB
6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM,1 MB
6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM,2 MB
6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM,4 MB
6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM,8 MB
6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM,16 MB
6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM,32 MB
6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM,64 MB
SIMATIC S7-400 电池 锂电池 6ES79710BA00 备份电池, 3.6 V/2.3 AH 适用于所有S7-400电源模块
6ES7971-0BA02 备份电池, 3.6 V/2.3 AH 适用于所有S7-400电源模块, 宽温
SIMATIC S7-400H 冗余系统同步器件 同步模块 6ES79601AA060xA0 近距离同步模块(远距离10米)
6ES79601AB060xA0 远距离同步模块(远距离10公里)
同步光纤 6ES79601AA045AA0 同步光纤,1米
6ES79601AA045BA0 同步光纤,2米
6ES79601AA045KA0 同步光纤,10米
SIMATIC S7-400 输入输出模板 数字量输入模板 6ES74211BL010AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,32DI,24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421数字量输入模块, 32DI,120V DC/AC 
6ES74211FH200AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421数字量输入模块, 电隔离,16DI,24V DC,带0.05 ms输入延迟,报警,诊断功能
6ES74217DH000AB0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,24-60V C,报警,诊断功能
数字量输出模板 6ES74221BH110AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,24V DC,2A
6ES74221BL000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,32DO,24V DC,0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,120/230V AC,2A
6ES74221HH000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,5~230V AC,5A 继电器
6ES74227BL000AB0 SM422数字量输出模块, 光隔离,32DO,24V DC,0.5A,带有15 ms输出延迟,诊断
模拟量输入模板 6ES74310HH000AB0 SM 431模拟量输入模块,  非隔离,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模块更新  
6ES74311KF000AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,13 BIT,  U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时 
6ES74317KF000AB0 SM 431模拟量输入模块, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔离
6ES74317KF100AB0 SM 431模拟量输入模块, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔离,
诊断,报警,20 ms 模块更新  
6ES74317QH000AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,报警,诊断 
模拟量输出模板 6ES74321HF000AB0 SM 432模拟量输出模块, 光隔离,8 AO,13 BIT,U/I  
前连接器 6ES74317KF006AA0 前连接器,用于模块6ES7431-7KF00-0AB0,螺钉型
SIMATIC S7-400 功能模块 通讯模板 6ES74401CS000YE0 CP 440-1通讯模块, 用于点对点连接,1通道,含配置软件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通讯模块, 用于点对点连接,1通道,含配置软件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通讯模块, 用于点对点连接,2通道,含配置软件 CD
专用功能模板 6ES74501AP010AE0 FM450-1计数模块, 2通道,含配置软件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模块, 3通道,含配置软件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 电子凸轮控制器模块, 含配置软件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453, 用于带伺服和步进电机的定位(3通道),含配置软件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模块,  16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO  
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模块, 16 通道,步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO  
SIMATIC S7-400 主机架扩展部件 发送器接口模块 6ES74600AA010AB0 IM460-0发送器接口模块
6ES74601BA010AB0 IMF460-1发送器接口模块
6ES74603AA010AB0 IMF460-3发送器接口模块, 远102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2发送器接口模块, 用于借助IM314连接到S5扩展模块,远600米
接收器接口模块 6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模块
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模块
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模块, 远102米,K总线
终端模块 6ES74610AA007AA0 终端模块,用于IM 461模块
6ES74613AA007AA0 终端模块,用于IM 461-3模块
IM电缆 6ES74681AH500AA0 IM电缆,带K总线,0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM电缆,带K总线,1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM电缆,带K总线,5 M
6ES74681CB000AA0 IM电缆,带K总线,10 M
6ES74681CC500AA0 IM电缆,带K总线,25 M
6ES74681CF000AA0 IM电缆,带K总线,50 M
6ES74681DB000AA0 IM电缆,带K总线,100 M
6ES74683AH500AA0 IM电缆,带PS传送,无K总线,0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM电缆,带PS传送,无K总线,1.5 M
SIMATIC S7-400 专用配件 前连接器 6ES74921AL000AA0 48针前连接器,螺钉型
6ES74921AL001AB0 48针前连接器,螺钉型,84个/包
6ES74921BL000AA0 48针前连接器,弹簧
6ES74921CL000AA0 48针前连接器,卡接型
6ES74921CL001AB0 48针前连接器,卡接型,84个/包
标签纸 6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:浅色,4个标签条/张,用于信号模块
6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:粉红色,4个标签条/张,用于信号模块
6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:黄色,4个标签条/张,用于信号模块
6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:红色,4个标签条/张,用于信号模块
接口模块 6ES79631AA100AA0 带有RS232接口的IF963-RS232接口模块,用于从CP441-AA05到CP441的点对
点连接
6ES79632AA100AA0 带有TTY接口的IF963-TTY接口模块,用于从CP441-AA05到CP441的点对点
连接
6ES79633AA100AA0 带有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模块,用于从CP441AA05到CP441的点
对点连接
电源插头 6ES74900AA000AA0 电源插头,用于 PS405 4A/10A/20A  
6ES74900AB000AA0 电源插头,用于 PS407 4A/10A/20A  
其他 6ES74901AA000AA0 槽盖,用于子机架UR,CR和ER,10片包装 
6ES74901BA000AA0 接线端子,用于模块,6片/包
6ES74921XL000AA0 模板前防护盖套件,用于单槽 S7-400 CPU和FM模块, 包括1个短型,1个
中型和1个全长型
6ES74922XL000AA0 前防护盖,用于I/O连接器,5片/包
6ES74922XX000AA0 覆盖箔,用于信号模块标签条,10片/包
A5E00753961 SIMATIC S7-400备份电池盒 (不含电池)
6ES79731HD100AA0 熔断器备件,用于数字量输出模块 6ES7422-5EH00-0AB0
6ES79642AA040AB0 IF964-DP主站接口模块, 用于S7-400控制器扩展DP端口  
     

西门子新推出的PLC——SIMATIC S7-1200

   制造行业中的创新系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模块化、结构紧凑、功能等特点,适用于多种应用,能够保障现有投资的长期。由于该控制器具有可扩展的灵活设计,符合工业通讯标准的通讯接口,以及的集成工艺功能,因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。

通讯模块集成工艺
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的 RJ45 连接器,提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率,它支持多 16 个以太网连接以及下列协议:TCP/IPnativeISO-on-TCP  S7 通讯。

SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。

高速输入
SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz3个输入为30kHz,用于计数和测量。

高速输出
SIMATIC S7-1200 
控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出,用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

存储器
用户程序和用户数据之间的可变边界可提供多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选,通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

可扩展的灵活设计
信号模块 
------多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU,以支持更多的数字和模拟量输入/输出信号。

信号板 
------一块信号板就可连接至所有的CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做CPU,而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。

SIMATIC S7-1200 I/O模块

     

信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板,可量身定做控制器系统以满足需求,而不必增加其体积。

多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU,而不必改变其体积。

 

SIMATIC S7-1200 CPU

信号板、信号模块、通讯模块
SIMATIC S7-1200 
系统的 CPU 有三种不同型号:CPU 1211CCPU 1212C  CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板,以扩展数字或模拟 I/O,而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧,以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备多3 个通讯模块(连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。

安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。

紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省控制面板中的空间。例如,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mmCPU 1212C  CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。

快速、简单、灵活的工业通讯

集成 PROFINET 接口
新型的 SIMATIC S7-1200 配备了集成PROFINET 接口,提供与下列组件的无缝通讯:集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统(用于编程);SIMATIC HMI 精简系列面板(用于可视化);其它控制器(用于 PLC 间的通讯);第三方设备(用于可选的高级集成)。

组网简单
SIMATIC S7-1200 
通讯接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能,支持多 16 个以太网连接,数据传输速率达10/100 Mbit/s。为了使布线少并提供的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块CSM 1277  SIMATIC S7-1200 一起使用,以便轻松组建一个统一或混合的网络(具有线型、树型或星型的拓扑结构)。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交换机,用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200连接到多 3 个附加设备。除此之外,如果将SIMATIC S7-1200  SIMATIC NET 工业无线局域网组件一起使用,您还可以获得一个全新的组网规模。

与其它控制器和 HMI 设备进行通讯
为了保证与其它控制器和 HMI 设备之间的通讯,SIMATIC S7-1200 可以连接到多个S7 控制器和 HMI 设备,使用成熟的 S7 通讯协议进行通讯。

与第三方设备进行通讯
SIMATIC S7-1200 
上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成,还可以通过开放式以太网协议 TCP/IP native ISO on TCP 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态系统 SIMATIC STEP7 Basic 还为 SIMATIC S7-1200 提供了标准 T-Send/T-Receive 指令,因此用户在设计自动化解决方案时能够获得更高的灵活性。

将强大的工艺功能集于一身

      

用于计数和测量的高速输入
集成了多达6个高速计数器(3100kHz330kHz),用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。

用于速度、定位或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出,可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时,它们将提供频率为 100kHz  50% 占空比高速脉冲输出,以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时,将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 
支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单:通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块(包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中)即可实现。除了返回(home)和点动(jog)功能以外,还支持、相对和速度运动。

驱动调试控制面板
工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制,以及在线诊断信息。

用于闭环控制的 PID 功能
在简单过程控制应用中,SIMATIC S7-1200支持多达 16  PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID 控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外,SIMATIC S7-1200 还支持PID 自动调节功能,可以自动计算增益、积分时间和微分时间的调节值。

PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 
中包含的 PID 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路,它除了提供了自动调节和手动控制方式之外,还提供调节过程的图形化趋势图。

 

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